生产流程和物流流程具有较高的动态性。对创新安全解决方案的需求不断增加。过去的 2D-LiDAR 安全激光扫描仪用于基于平面的料架危险区域保护。现在,全球率先获得 PLc 级安全认证的三维时间飞行原理技术摄相机 safeVisionary2 通过三维保护区域,扩展了安全应用。三维空间的增加能够实现新的、更高效的安全理念。
进入工业安全技术的第三个维度
自动导航车的扩展保护和高效自动化
避免碰撞和快速重启提高了自动导航车 (AGV) 和移动机器人的可用性。安全激光扫描仪利用 safeVisionary2 能够稳定检测行进方向上所扫描到区域平面以上的障碍物,从而避免碰撞。与 2D 防碰撞解决方案相比,safeVisionary2 在许多情况下可实现自动重启。由于采用了侧面保护装置,在装载和卸载过程结束后,车辆转弯和转向时的安全性也得到了提高。除安全功能外,3D 环境信息还可以在移动应用中用于车辆的有效定位和导航。为此需通过千兆以太网提供测量数据。
提高安全性,改善人机协作
在协作机器人四周,人类运动过程的范围是保护装置面临的一项特殊挑战。使用 safeVisionary2 进行安全 3D 环境监测能够可靠检测人的上半身和上肢,从而检测到伸手或俯身进入危险区域等风险。这意味着在许多情况下可以缩短安全距离。在人机协作方面,摄相机还有一个决定性的优势:机器人的力和功率限制模式通常是针对手臂和手允许的力值而设计的,同时必须避免与面部、头骨和前额等身体敏感区域接触。因此,机器人必须靠近人员时停住。safeVisionary2 可以在人的头部高度对机器人的工作范围进行扩展保护。只有当人的头部实际进入工作范围时,机器人才需要停止工作。
在该应用场景中,传感器数据的进一步使用尤为重要,因为摄像机承担了从检测空托盘到物体定位和测量等多项任务。这种安全与自动化的结合减少了额外组件的实施工作,为用户节省了成本和时间。
为移动服务机器人提供更多支持
如果移动服务机器人在购物中心等非结构化环境中使用,则需要进行严谨的风险评估。因为会遇到楼梯或斜坡等障碍物,对于机器人来说存在潜在的坠落危险。safeVisionary2 不仅可以评估行车道保护装置的保护和警告区域,还可以确保坠落边缘的安全。高效的 3D 测量数据为基于轮廓的导航和其他自动化任务等,实现了真正的增值服务。
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