Asseco CEIT 自动驾驶车辆——整体配备智能传感器

生产和内部物流相辅相成，共同成长。随着自动化和数字化的不断进步，这两个此前被严格划分开的独立领域走上了共同成长的道路。移动平台、AGV（自动导航车）和移动机器人在这里发挥着关键作用。作为长期合作伙伴，技术专家 Asseco CEIT 十分信赖 SICK 的传感器解决方案。如今，CEIT 再次依靠 SICK 的专业安全知识开发其新型 AGV（自动导航车）。

Asseco CEIT, a.s. 是一家创新型技术公司，在技术和流程创新、工业自动化、数字化和优化以及企业内部智能物流领域提供整体解决方案。公司拥有专属的研发中心，致力于提高工业企业的生产率、效率和竞争力。Asseco CEIT 总部位于斯洛伐克，并在欧洲成功运营。其客户包括大型工业企业，尤其是汽车、机械工程、化学和电气行业的企业。自 2017 年以来，Asseco CEIT 一直是国际 Asseco 集团的一份子。

“我们首批使用 SICK 组件的自动 AGV（自动导航车）设备是 FTS500 和 FTS1300 牵引车，我们在处理斯洛伐克大型汽车制造商的业务时就使用了它们”，在 Asseco CEIT 负责研究和概念开发的 Rastislav Tribula 说道并补充道：“从那时起，具有轮廓或激光导航功能的更加现代化的新一代 AGV（自动导航车）诞生了。在 Asseco CEIT 的每台自动智能 AGV（自动导航车）设备中都能找到 SICK 组件的身影，与 SICK 的出色合作以及组件的质量对此起着决定性作用。”

SICK 的 AGV（自动导航车）安全解决方案：可靠、高效、可模块化扩展

SICK 的移动平台解决方案组合使 Asseco CEIT 能够轻松实现轨迹导引、导航、定位、环境监测、安全性或货物搬运。从小型自主运输系统到 AGC（Automated Guided Cart，自动导引运输车），再到专用自动导引系统（Automated Guided Vehicle，自动导航车），SICK 的传感器解决方案涵盖了自动控制车辆的所有领域。其范围包含高成本效益的解决方案（如轨迹导引和简单的防撞），以及全部通过认证的安全解决方案和集成轮廓定位。

智能安全系统：使用 Safe EFI-pro 进行快速、安全的数据交换

多年来，Asseco CEIT 一直将 S300 和 S300 mini 系列与继电器模块结合使用，以利用安全激光扫描仪实现车辆的安全防护。彼时便已经集成了来自增量型编码器 DFS60 的动态信号，用于调整扫描仪的监控区域。这些年来，还增加了借助 2D LiDAR 激光扫描仪或 3D 机器视觉的其他防碰撞解决方案。随着市场对安全和定位的要求越来越高，Asseco CEIT 决定针对 SICK 新的独特解决方案制定自己的产品组合：安全系统 Safe EFI-pro System 与增量型编码器 DFS60 和非接触式安全开关 IME2S 相结合。

快速轻松地连接网络中的系统组件

借助安全系统 Safe EFI-pro，可以实现自动控制的叉车、机器人和其他高要求应用的智能安全防护。通过基于工业以太网的网络技术 EFI-pro 可以在所有通信层之间迅速交换和传输安全及非安全数据。Safe EFI-pro System 将模块化安全控制器 Flexi Soft 与安全激光扫描仪 microScan3 – EFI-pro 相结合。通过 EFI-pro 通信网关进行安全通信，可以快速轻松地连接网络中的系统组件。

创新的 safeHDDM® 扫描技术使 microScan3 安全激光扫描仪即使在灰尘或干扰光影响下也具有优异的可靠性，并能提供有效的测量数据。只需一台设备即可获取测量数据——不仅可用于安全目的，还可用于定位和后续导航。

多达六台 microScan3 安全激光扫描仪可以联网，以实现自适应和可靠的环境监测。每台设备提供有多达 8 个可同时监控的安全区域和大约 128 个监控事件。结合安全控制器 Flexi Soft 的 Safe Motion Control（安全运动控制）功能，可以根据自动控制车辆的速度和旋转角度，将监控事件动态调整到相应的受监测区域。

深度发展，加强创新能力——未来也是如此

SICK 致力于移动平台领域的一系列革命性创新，并深信将继续成为 Asseco CEIT 的合作伙伴。这不仅适用于移动平台领域，也适用于 Asseco CEIT 一同参与的专用机器的生产。作为长期合作的一部分，我们提供了咨询和培训课程。通过这种方式，SICK 和 Asseco CEIT 将在未来继续合作开发新的解决方案。

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