让面包保持适当的间距：食品行业的 3D 视觉解决方案

Orfer Oy 是芬兰食品行业包装和自动化系统的领先供应商。其与 SICK 共同打造的 3D 视觉解决方案可确保包装机器人正确识别和包装所有面包。

SICK 与 Orfer Oy 已合作多年。这两个合作伙伴不断为食品工业开发创新系统。

食品工业的自动化解决方案

Orfer 市场营销主管 Mikko Arponen 表示：“Orfer 是一家成立于 1970 年的家族企业，是食品行业二级包装和码垛自动化解决方案先进的提供商。我们开发的第一套系统用于锯材处理。在掌握了散装货物的处理技术后，我们的重点也转向了食品行业。”

Orfer 拥有 100 名自动化系统和生产方面的专家。公司总部、研发中心和生产设施均位于芬兰 Orimattila。Orfer 还在芬兰城市 Keuruu 和 Ylöjärvi 设有分公司，并在加拿大设有子公司。迄今为止，公司已向 20 多个国家提供了近 1000 套自动化解决方案。

“我们的系统是针对客户需求量身定制的，非常灵活高效。自动化流程节省了包装材料，运输单元的填充则节省了空间，提高了运输效率。所有这些措施都让公司运营更加经济和环保。”Arponen 补充道。

采用热成型包装的出口面包

芬兰面包烘焙公司 Pekan Leipä 生产有机黑麦面包。这些面包在生产结束时被分割，分割后的面包每两个放入包装中并出口到德国等地。在旧的包装线上，这一过程需要大量人工作业。每小时有超过 10,000 个面包从烤箱中出炉，然后必须进行包装。

这项工作非常单调，很难找到愿意做这件事的员工，成本就更不用说了。

在 Orfer 的解决方案中，包装机器人与德国 Multivac 热成型机紧密集成。热成型机安装在 Orfer 系统内。现在，热成型机从卷轴上撕下塑料膜，然后利用真空将其制作成面包托盘。Orfer 机器人抓取分割好的面包，将上下两部分放入托盘中。然后，装满的托盘被送往封口机，在封口机上覆盖一层保护膜。最后，包装被切割开来，运往二级包装设备。

检查和放置面包片

在这个机器人单元中，三台 Delta 机器人必须以很高的拾取速度工作。这是因为两条传送带每秒要将数个面包送入加工单元中。机器人从传送带上取走面包，然后将其成对地放入热成型托盘中。

为了确保正确地拾取和放置面包，要求面包的上半部分和下半部分在到达机器人单元时重叠。为此，输送带上配备了一个终检站，其核心部件是 3D 视觉传感器 TriSpector1000。

TriSpector1000 是一款独立的可配置 3D 传感器，用于对移动的物体进行三维检查。它能生成物体的逐行高度剖面图，并根据物体的移动情况生成整体视图。运动信息可通过物体的运动速度或者（在本例中）安装在传送带上的增量型编码器获得。

位于终检站的 TriSpector1000 会生成每块面包的高度、长度和表面积数据。如果传送带上只有半个面包，就会因为高度太低而被剔除。如果两半面包相互重叠，但没有对齐，则会因为太长而被剔除。检查站配有一个推杆，用于将被剔除的面包从传送带上推离。

 

 

3D 视觉摄像机是正确的解决方案

负责为 Orfer 开发自动化解决方案的 Harri Vartiainen 认为，TriSpector1000 以及系统中使用的许多其他 SICK 传感器均是理想的选择。他表示：“在实施过程中，这款 3D 视觉摄像机是一个经济高效的解决方案。我们不必担心产品的颜色问题，这台 3D 摄像机自带照明，而且安装简单。2D 摄像机也许更便宜，但 TriSpector1000 相对于其竞争对手来说已经非常实惠了。而且其应用范围非常非常广泛。”

 

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