一览无余：采用时间飞行原理技术的 3D 视觉摄像机

工业自动化需要锐利的“眼睛”：采用时间飞行原理技术 (3D-ToF) 的 3D 视觉摄像机。在跨部门项目中，SICK 适时推出了两款此类视觉系统，每款系统都在各自领域树立了行业标准。

工业 4.0 生产中的行动：12 个包裹是否正确位于托盘上：检查，12 个包裹是否正确位于托盘上：检查，12 个包裹是否正确位于托盘上：检查 - 拣货运行顺利，蓝色适用于这种情况。与此期间，移动机器人取回托盘补给，一名员工在穿过车间的途中稍稍靠近了它，它立即放慢了移动速度 - 黄色适用于这种情况。

蓝色代表最高自动化要求或 Visionary-T Mini 产品线，这是 SICK 与微软合作开发采用 3D ToF 技术的第一条产品线。黄色代表最高安全要求或 safeVisionary2 摄像机，初看除了颜色，它与 Mini 几乎相似，但却是世界上率先获得 EN 13849 高安全认证性能等级 c 的 3D ToF 摄像机。这两款摄像机都是 3D 快照摄像机，广泛应用于不同行业的工业客户。

注重可编程性或安全性

我们的蓝色摄像机的特别之处不仅在于其结构紧凑、坚固耐用和出色的数据质量，还在于其可编程性。Edge Computing 可实现直接在传感器中对应用进行编程。根据传感器要解决的应用问题，客户可以自行选择合适的软件，即 Software-defined Sensing。除了摄像机，该设备同样具有计算机的容量；可实现众多应用，产品管理&应用工程 3D 快照主管 Anatoly Sherman 博士强调道。

而黄色 safeVisionary2 的主要优势已经体现在其产品名称中：安全。这主要意味着移动机器人的碰撞保护、协作机器人的 3D 保护区域或服务机器人的防坠落保护。“我们的黄色摄像机已通过 TÜV 认证。集成软件也是。safeVisionary2 是一款安全产品，它已经集成在设备中。用户只需调整一些集成和应用相关的参数，即可直接运行摄像机”，自主安全业务部主管 Torsten Rapp 在谈到两款摄像传感器适用的不同应用领域时解释道。

除了技术，这些摄像机还有其他特别之处：在开发过程中首次跨部门协作。

“我们的客户始终关注他们的生产效率，并希望更快地获得具有成本效益的解决方案，同时尽可能增加额外获益”，Sherman 说。“现在正是我们大力拓展内部合作的好时机，我们首次从初期就在同一个项目中开发适应性强的可编程‘蓝色’摄像机和专注于安全的‘黄色’摄像机。”蓝色团队为持续多年的开发工作带来了 3D 专业知识，而黄色团队则带来了安全专有技术。

新方法 - 新思路

完成这项任务还需要所有参与者转变思路。因为在开发蓝色自动化传感器的过程中，某些自由空间受安全类型的流程限制：“是的，本着我们所期望的以客户为中心的原则，有时不得不走弯路，但却是值得的”，Rapp 确信。这种新方法使两款产品能够相对较快地投放市场，直接满足了强劲的市场需求。

对参与者来说，该项目是 SICK 未来如何进一步开发传感器的成功示例。未来：工业将从自动化走向自主化，并在自适应生产过程中实现机器和传感器的整体联网。

我们的目标是利用智能算法实时评估所有收集的生产数据，并持续调整流程。这是创建全数字化和网络化生产环境的理想方法。“我们的视觉系统也能实时工作，是一个很好的组成部分”，Rapp 确信。作为“眼睛”，摄像机可以有效提供自主决策所需的高质量 3D 数据。“如果没有一双好眼睛，很快就会到达极限”，Sherman 补充道。

三维时间飞行原理技术：实时提供有效的 3D 数据

三维时间飞行原理技术 (3D-ToF) 是同时测量摄像机和目标场景之间每个像素的光信号时间飞行。只要已知反射光的到达时间或相位差，就可以确定到物体的距离并创建距离图。例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多万个 3D 距离数据，并且非常稳定。该技术也被称为 3D 快照技术，利用光飞行时间测量甚至可以捕捉三维静态场景，而且无需移动摄像机中的激励元件或机械部件。

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