未来早已开始：工业 4.0 是具体的，现在已实现。移动平台及其可靠的控制器是这一发展趋势的重要组成部分。自动导航车，简称 AGV，越来越多地占据了这个世界的生产和仓储车间。未来避免碰撞，无人驾驶车辆必须学会视物。CEIT，SICK 在斯洛伐克的合作企业，采用了 Visionary-T DT。即使在不利的光照条件下，这一 3D 视觉传感器也能在预定义的三维空间内检测碰撞风险。例如，它能可靠地识别车道中突起于不同高度的暗障碍。
CEIT 的 AGV 使用 SICK 的 Visionary-T 产品用于防止碰撞
2020-5-20
为了保障 7 天 24 小时连续运行的顺利和高生产率，自动导航车必须在困难的情况和光照条件下能够灵活应对障碍。对此，多功能且耐用的传感器将不可或缺。CEIT 选择了 SICK 的智能 3D 视觉传感器 Visionary-T DT，这是一种移动式 3D 视觉系统，完美符合这些要求。
对两家企业来说十分幸运，二者在其领域内都极具创新精神：SICK 代表的是工业应用的智能传感器，CEIT 代表的是内部物流自动化。因此，合作是对等的，两个合作伙伴都表示了赞同。
在黑暗角落也能用“快照”识别障碍
Visionary-T DT 按飞行时间测量，也称为 time-of-flight 原理工作。车辆上安装的 3D 工业图像处理传感器具有三维检测能力，能够对 AGV 前的大片区域进行检测。记录图像时，Visionary-T DT 会往被测物体的方向发射光信号。
“快照视觉传感器使用 3D 飞行时间（time of flight）技术，实时采集信息，创建车辆行驶方向区域的完整 3D 图像。因此，AGV 能够看见地面上或者上方的障碍并作出相应的反应”，捷克 SICK 公司的产品经理 Jan Donoval 解释道。在这过程中，传感器会接收每个像素点的反射光并借助相位差计算摄像机和被测物体之间的距离。不同的相位差对应不同的距离。因此，单次拍摄中采集到的数千个像素点，即一个 三维散点图，能够提供整个可见范围的详细图像。三维距离图也被称为 3D 快照，能够识别几乎每个物体表面。因此，这种“快照”能够有效避免与不同障碍的碰撞，例如货架、其它机器或者人。由于配有高效的照明元件，在极端的光照条件下以及将近黑暗的情况下也能起作用，能够避免车辆与悬垂的、凸出的物体碰撞。
可靠地使用所需的配置
SICK 的快照视觉传感器可通过附带的软件根据客户的要求进行配置。也可以使用离散的输入信号，在不同的配置之间进行切换。因此，传感器可以根据不同的环境条件快速地进行调整。对此 CEIT 的电气设计师 Michal Lorencovič 如此解释：“为了覆盖车辆前的相关 3D 体积，3D 探测区域被划分为数个探测组，触发分级的延迟行为。例如，我们可以通过离散输入端快速地在直线行驶配置和弯道行驶配置之间进行切换。”在 CEIT 的 AGV 中，应用的重点在于无误的对象识别。为了避免误报和停车，人们开发了不同的专用图像处理滤镜，用以改善 3D 图像数据质量和识别算法。因此，即使在较大的距离也能以每秒最多 30 个图像的速度可靠地采集暗的、透明的或者反射物体的空间位置。如此即可避免碰撞，以及不必要的停车，自动导引系统也能不间断地运行。效率得以改善并可提高生产率。
但 Visionary-T DT 的实力不止于此。除了出于碰撞警告的目的而完成的 3D 数据分析和在摄像机上进行的直接检测，以及传感器应答之外，也可以通过 TCP/IP 提供完整的 3D 数据。在碰撞警告作为简单的传感器应答通过离散输出端输出的同时，也可以同时将 3D 原始数据用于其它解决方案。针对具体应用量身定制的信息
性能优异
凭借 Visionary-T 的多款变型，SICK 向市场推出了极具竞争力的移动平台摄像机解决方案。这是一个在未来几年肯定会显著增长的市场，有很多重量级选手参与其中。其中包括推出了其行业解决方案的 CEIT 和 SICK。“对 CEIT 而言与大众集团这样的客户合作是一种巨大的成功，因为它证明了，大企业不仅接受，甚至需要这种创新”，SICK 应用工程师 Fabian Zimmer 博士总结道。“我们在不断地开发新的创新产品，例如高分辨率摄像机。像 CEIT 这样的创新型企业越早参与其中，客户的需求就能越好地得到满足。”
CEIT 的 AGV，现在已装配 Visionary-T DT，让很多知名客户留下了深刻的印象。对他们来说，自动导引系统中的防碰撞解决方案，意味着他们工厂的生产损失将减少。例如，除了斯柯达之外，知名的天窗制造商 VELUX 是 CEIT 的另一个客户。
优质的性能，令人印象深刻的表现。
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