Smart & sharp：机器人优化刀片运输

实现物流过程自动化，减轻员工负担，同时提高效率、灵活性和安全性——剃须刀制造商 Wilkinson Sword 借助移动机器人实现了这些目标。GESSbot 配备了先进的传感技术，确保在所有加工流程中安全地移动锋利的货物。

六十多年来，Wilkinson Sword GmbH 一直在被誉为“德国刀片之城”的索林根，生产其著名的剃须刀片。公司秉承传统品牌的高标准——“力求产品设计和功能符合消费者的需求”，使用优质刀片钢材通过冲压、硬化、打磨和抛光等工序制造创新的剃须刀产品。在索林根的生产基地，Wilkinson 不断努力推动数字化转型，将重复的手工作业流程自动化。

位于 Leingarten 的 W. Gessmann GmbH 公司生产的三个自主式移动机器人 (AMR)，即 GESSbots，负责在研磨、清洗和涂层工序之间运输剃须刀片。在该生产区对刀片进行精加工，即在研磨过程后进行清洗，并镀上一层硬铬。

制造项目工程师 Qiun Fat Diu 解释了背景情况：“在实现自动化之前，都是由我们的员工推着运输车并手动将刀片装入系统的。我们希望改善工效学，让员工能够承担更多增值任务，如质量控制。”GESSbots 在工作流程中得到了员工的广泛接受，Qiun Fat Diu 强调说：“机器人有趣的外观和互动设计也是原因之一。我们的员工明白这些创新机器人带来的巨大好处，他们对使用这些机器人毫无保留。”

 

Gessmann 和 SICK - 自动化领域的成功合作

为了实现自动化，Wilkinson 委托经验丰富的 Gessmann 公司提供量身定制的平台解决方案。Gessmann 则邀请了 SICK 参与该项目，负责所有安全问题。两家公司有着长期深入的合作关系，致力于解决与传感器相关的不断变化的挑战。随着 SICK 不断扩大其产品组合，传感器在 Gessmann 产品中所占的比例也在不断增加。Gessmann 的 GESSbot 项目经理 Steffen Kuhnle 从一开始就参与其中。他深知良好合作关系的重要性：“SICK 和 Gessmann 对彼此的技术水平和市场经验都深信不疑。SICK 的产品，包括硬件和软件的独特系统方案，以及专业的建议和服务，使我们可以满足客户的个性化需求。”

一整套先进的传感器技术

Wilkinson 的自动化解决方案包括五个被动式传送站，并配有专为客户的标准化材料载体而设计的支架。“SICK 安全传感器为 GESSbot 提供了导航数据。在 SICK 的支持下，Gessmann 为 GESSbot 配备了先进的传感器和控制技术，以确保所有流程都能安全顺利地运行”，SICK 移动平台大客户经理 Marcus Ichters 解释说。

“在 SICK 的支持下，Gessmann 为 GESSbot 配备了先进的传感器和控制技术，以确保所有工序都能安全顺利地进行”

SICK 移动平台大客户经理 Marcus Ichters 说。

电感式传感器 IME12 系列用于识别和区分工件载体。如果资源发生变化（新的工件载体），则通过以太网接口自动创建新任务，并通过新运输任务将 GESSbot Gb350 发送到该工位。机器人通过安全激光扫描仪 nanoScan3 EFI-pro 进行定位，并准确地停靠在其中一个被动工位上。SICK 的 Safe Motion 解决方案可保障员工安全以及移动和固定应用的效率。每个工位的安全位置均由 TR4 产品系列射频式安全开关进行监控。

安全编码器 DFS60S 负责检查静止状态。然后，安全激光扫描仪的保护区域自动切换，确保不会有人进入升降机构的危险区域。具有相应结构的 GESSbot 可以拾取工件载体并将其运输至目的地。Marcus Ichters 还提到了计划实现的安全 3D 视觉摄像机：“safeVisionary2 可持续检测周围环境，并在出现障碍物时监控是否有足够的避让空间。这样，GESSbot 就能主动避开障碍物，返回实际路线。”

GESSbot 还配备了一个额外的安全控制器 Flexi-Soft，该控制器通过 Flexi-Line 总线与基本车辆进行安全通信。IME2S 产品系列电感式安全传感器用于安全查询终端位置，以便继续行驶。该项目还包括对电梯控制器的改装，以便将工件载体自动运送到另一楼层。

 

信任的伙伴——满意的客户

Steffen Kuhnle 对项目的成功实现表示满意：“在将 GESSbots 应用于现有的物流过程基础设施时，Gessmann 遇到了新的技术挑战。我们一起讨论了各个要点，SICK 则为我们提供了成熟的解决方案和产品。SICK 使我们能够在 Gessmann 实现这一理念。我们之间的合作始终是平等的，沟通也十分顺畅。”

索林根的 Wilkinson 公司也认识到这一合作关系的成功和潜力。Qiun Fat Diu 对三辆车的试点应用给予了充分肯定：“安全运行的系统大大减轻了员工的负担。我们可以看到，在物流过程领域，效率大幅提高，资源也得到优化。因此，我们将继续努力扩大 GESSbots 的使用范围，实现整个物料运输过程的自动化。在我们看来，将其扩展到其他生产领域是可行的，也是非常有必要的。”

 

这些 SICK 组件被用在 GESSbot (Home DE - GESSbot) 中：

• 安全激光扫描仪 nanoScan3 EFI-pro → NANS3-CAAZ30ZA1 - nanoScan3 | SICK

• 安全控制器 Flexi Soft → Flexi Soft - 安全控制器 | SICK

• 用于 Flexi Soft 的运动控制模块 MOC1 → FX3-MOC100000 - Flexi Soft | SICK

• 安全编码器 DFS60S Pro → DFS60S Pro - 编码器 | SICK

• 安全 3D 视觉摄像机 safeVisionary2 → safeVisionary2 - 安全摄像机系统 | SICK

• 感应式安全开关 IME2S12 → IME2S12-04N4DC0 - IME2S | SICK

• 射频式安全开关 TR4 → TR4 Direct - 安全开关 | SICK

• 电感式传感器 IME12 → IME12-06BPOZC0K - IME | SICK

 

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