汽车驾驶者了解停车楼中在最终找到空停车位之前要经过的那些恼人的弯弯绕绕。在需要赶火车或者飞机的时候尤其令人不快。因此，Serva Transport Systems 公司开发了一项专门技术：它可以自主停车，对车辆分类并重新将车取出。
“我们帮您停车！”Serva Transport System 公司对未来停车的想法可以这样简单地概括。然而这个简单的想法对于运输系统的设计和运行却提出了很大挑战。不过使用智能传感器可以解决这些问题。Serva Transport Systems 的系统对车辆进行尽可能节省空间的排列。车辆被带至车库的某个确定的位置并再次取出。车辆驾驶员不必再寻找停车位，而系统会负责这项工作。使用 Serva 的方案时，驾驶员要做的只是：将车停到交接站，然后下车。
配备智能传感器的泊车机器人
这一系统的核心部件是泊车机器人“Ray”，一个自动导航车（FTF）。它是一种运输汽车的叉车，有四个可以全方位运动而彼此独立驱动的轮子。泊车机器人接收车辆，将车运走，找到预留的停车位放下，最后再取回。它是 Serva Transport Systems 公司的“停车革命”的关键，具备某些传感能力。
运用LMS进行测量和识别
SICK 的多个LMS100 激光扫描仪测量将要停的车辆，并将测得的数据传输给系统的软件。系统用这些数据识别车辆的大小并进行分级，确定车轮距离和直径。因此，泊车机器人知道如何自动调整适应车辆。这时需要特别精确的数据，系统才能识别正确的车辆，也才能尽可能节省泊车空间。此外，有一个激光扫描仪负责监控没有任何零件（例如后视镜）突出，避免该零件受损
了解行进路线
独立驶向停车场的泊车机器人借助导航扫描仪 NAV350 进行定位。导航扫描仪负责引导轨迹与自动导航车的精确定位。它还提供精确的空间轮廓和反射器数据，这些数据通过以太网接口对外传输。专门研发的导航系统可以将泊车机器人的定位精确到毫米范围内。为了做出更节省空间和时间的动作，泊车机器人甚至可以原地转向。这些运动轨迹较复杂，必须事先对传感器做相应设置。
通过安全激光扫描仪保证安全
S3000 Expert 与 S300 Mini Remote 安全激光扫描仪负责保证泊车机器人的实际运行安全。泊车机器人周围相应的保护区域将受到监测，以防止碰撞，保护行人。这对传感器提出了最严格的要求。保护区域不仅必须符合泊车机器人因所载车辆而变化的外部尺寸。因为机器人可能向任何方向行进，保护区域还必须能根据动态变化的行进方向和速度作出调整，这可能带来非常大量的分析计算。
完美互联的传感器
泊车机器人上的所有传感器通过控制器互相联网，并彼此协调。此处两个 Flexi Soft 安全控制器负责整体的安全性，通过安全的总线连接直接与激光扫描仪通信，由此保护所有车道。控制系统原理可被视作泊车机器人传感装备的核心。SICK 从研发开始时就积极参与其中。在实施阶段，SICK 销售团队的应用专家和产品管理人员与 Serva Transport Systems 共同采取了很多扩展和优化措施：如将 Flexi Soft 安全控制器与 EtherCAT 网关相连，将控制系统彼此耦合。
杜塞尔多夫机场的高级泊车
已成功完成多次测试运行。不久之前，杜塞尔多夫机场一个配备自主泊车机器人的停车楼投入运行。通过这里的视频您可以了解这个泊车系统如何运行：
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- 产品信息： LMS100、 NAV350、S300 Mini、Flexi Soft
- 产品系列：二维激光扫描仪、 安全控制器、安全激光扫描仪
- 客户信息：Serva Transport Systems
