输送设备和特种设备专家 Flück 在 Geberit Tubes Composites 公司的 Givisiéz 生产基地使用 SICK 的传感器和控制技术设备对一台卷绕/捆扎机进行了现代化改造。一个多功能的 M4000 多光束安全光栅、一个 deTec4 安全光幕以及一个 Flexi Soft 安全控制器共同确保了最高水平的机器安全性。一个 DT50 距离探测器、WL14 光电传感器和磁性气缸传感器 MZT8 承担了现代化改造后的设备中的各种探测任务。
运行 15 年后的改造
新千年刚过几天，Geberit Tubes Composites 的管材卷绕机就迎来了首次运行。这家企业隶属于 Rapperswil-Jona 地区的欧洲卫浴产品市场领导者 Geberit AG 公司。在管材卷绕机上，直接来自生产机床的柔性采暖和卫浴设备管材在线轴上卷绕成适合运输与发运的单元并随后进行捆扎。“我们面临的主要挑战之一是改造，”总经理 Marcel Flück 回顾道，“捆扎材料的每次重新装料，设备的每个故障，从流程上说都意味着捆扎设备要停机，上游的生产也要因此中止。”但是他的现代化改造目标不仅仅是，将管材生产与卷绕/捆扎设备脱离，从而提高设备性能，还包括要将设备升级到最新的安全技术标准。提高生产率和人员防护效果，这是交给 Flück Fördertechnik AG 公司的任务。
Flück Fördertechnik AG：内部物流和特种设备制造专家
高质量的输送设备和特种设备，这是 Flück Fördertechnik AG 公司自 1984 年创办以来的追求。该企业采用自有产品和知名系统合作伙伴的设备构件，例如 Kuka 的机器人、创新型整体解决方案，完成了从开发、制造、安装到客户处的调试再到运行支持性的维护和保养服务的整个过程。“几乎已没有我们还未深入研究过的物流或搬运任务，”Marcel Flück 总结道。“尤其是经常让人感到意外和带来新的挑战的改造业务。”就此而言，他的企业正是 Geberit 的最佳合作伙伴。“我们是 Flück 的合作伙伴”，位于 Stans 的 SICK AG 公司工业客户经理 Roger Stettler 说。选择 SICK 的理由显而易见：“产品质量、交货期的可靠性、一站式完整解决方案组合的广度、极具吸引力的价格——并且和别的供应商不同，我们还得到了专业的建议”，Marcel Flück 说。Geberit 项目也是如此。
一整套的咨询服务和完整的解决方案
卷绕机现代化改造的核心部分是，增加一个带有两个独立捆扎工位的机器人辅助搬运单元。“这个过程现在有冗余了，不论是重新加载捆扎材料，还是故障都不会让整个设备停机”，Marcel Flück 说。“设备生产能力得到里显著提高。”现在，缠绕到线轴上的管材不再直接捆扎，而是由机器人从绕线机中取出并移至两个捆扎机之一。机器人抓臂上的一个DT50 距离探测器保证搬运管材线轴时能够精确地识别存在情况和位置。
捆扎之后，机器人将卷筒放置到滚筒输送机或托盘上运出。机器人单元整个由防护栏包围。仅在机器人接收绕线机卷筒的位置、输送带转运点以及托盘放置位置敞开。“对于这三个位置，SICK 都能为我们推荐在技术和经济方面最佳的解决方案”，Marcel Flück 说。一个无盲区且易安装的detec4 安全光幕在绕线机和机器人单元之间实现了最高的防护等级 PL e，托盘移交区域中的 M4000 多光束安全光栅同样如此。“这里额外布置了一个屏蔽功能装置，实现了在不关闭管材卷绕或机器人运行的情况下，移入或获取托盘的能力”，Stans 的 SICK AG 公司应用工程师 Sascha Ceccotti 解释。 
输送带的移送从安全技术角度来看并不重要，一个 WL14 光电传感器在此探测是否有已捆扎的卷筒放置或输送。
已设置远程入口
所有安全或非安全信号和流程都通过 Flexi Soft 安全控制器进行管理。“因为它是可编程的，因此在整个实施过程中，Flück 可节省额外的控制器”，Roger Stettler 提到了一个经济性因素。 
另外一个亮点是，它可通过控制器和带有远程入口的 PC 通过互联网安排进行远程维护。“易编程连接，相关软件由 SICK 免费提供”，Marcel Flück 证实。加上附带的维护合同，可达到最高程度的可用性。
无风险的改造：项目时间短，生产效率提升快
可在短时间内实现设备的整体改造。从项目启动到传感器和控制器测试，到预验收和在 Geberit 安装，再到调试和最终验收只用了两个月的时间。一整套的咨询服务以及彼此配合的传感器和控制器技术方案，规避了规划和实施过程中的接口风险，避免了不必要的时间浪费。 无风险的改造：短期改造后设备又再次激活，生产率明显比之前更高并且达到最新的安全技术状态。
